Конструкция двигателя с прямым приводом

Как и в стандартных серводвигателях, ротор двигателя с прямым приводом состоит из железных постоянных магнитов. Катушки статора генерируют движущееся магнитное поле, которое передает крутящий момент в нужном направлении. Обеспечьте обратную связь по положению в систему управления через поворотный энкодер.
Существует две основные конструкции статора; Железный сердечник и без сердечника. Катушка статора может быть намотана вокруг железного сердечника, что увеличивает напряженность магнитного поля в статоре, тем самым создавая более высокий крутящий момент в двигателях меньшего размера. Отсутствие сердечника означает, что в катушке нет железа.
Существует две основные конструкции ротора: внутренний ротор и внешний ротор. Внутренний ротор имеет снаружи обмотки статора. Противоположная конфигурация представляет собой внешний ротор с катушками статора внутри. Для данного размера двигателя внутренний ротор может достигать самой высокой скорости ускорения. Внешний ротор означает, что двигатель имеет более высокий момент инерции, что делает его более подходящим для управления высокоинерционными нагрузками.
Существует две основные конструкции статора: с железным сердечником и без сердечника. Катушка статора может быть намотана вокруг железного сердечника, что увеличивает напряженность магнитного поля в статоре, тем самым создавая более высокий крутящий момент в двигателях меньшего размера. Отсутствие сердечника означает, что в катушке нет железа. Хотя крутящий момент двигателя без сердечника ниже для данного размера двигателя, он может обеспечить наиболее точное управление скоростью без зубчатого компонента пульсации крутящего момента.
Следует понимать альтернативные решения двигателя с прямым приводом для данного вращательного применения. Самый популярный метод — использовать планетарные передачи или другие технологии зубчатых передач для снижения скорости и увеличения крутящего момента. Того же эффекта можно добиться, используя систему ремня и шкивов. Иногда эти два слова используются вместе.